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北京工業(yè)大學(xué)創(chuàng)建于1960年，當(dāng)年設(shè)機(jī)械、電機(jī)、無(wú)線(xiàn)電、化工、數(shù)理5個(gè)系。1961年北京建筑工程學(xué)院、北京工業(yè)學(xué)院、北京師范大學(xué)部分學(xué)生轉(zhuǎn)入北工大后，增設(shè)土建系。數(shù)理系于1961下半年停止招生進(jìn)行調(diào)整，1965年恢復(fù)數(shù)理系?！拔幕蟾锩逼陂g，1971年有機(jī)械、電機(jī)、無(wú)線(xiàn)電、土建4個(gè)系招生，原化工系停辦。1972年，北京工商管理專(zhuān)科學(xué)校并入北工大，在北京宣武區(qū)牛街南橫西街該校校址設(shè)北工大預(yù)科，后改稱(chēng)新生部。新生部于1986年撤銷(xiāo)。

1978年至1989年，學(xué)校調(diào)整系的設(shè)置，設(shè)機(jī)械工程學(xué)系、工業(yè)自動(dòng)化系、無(wú)線(xiàn)電系、土木工程系、化學(xué)與環(huán)境工程學(xué)系、應(yīng)用物理系、計(jì)算機(jī)科學(xué)系、應(yīng)用數(shù)學(xué)系、金屬材料科學(xué)與工程學(xué)系、熱能工程學(xué)系、管理工程學(xué)系、建筑學(xué)系。1981年成為國(guó)家教育部批準(zhǔn)的第一批碩士學(xué)位授予單位，1985年成為博士學(xué)位授予單位。

1990年，原北京聯(lián)合大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院并入北工大，該院6個(gè)系和北工大管理工程學(xué)系合并調(diào)整為管理工程學(xué)系、對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易系、應(yīng)用經(jīng)濟(jì)系，至此全校共設(shè)14個(gè)系。1993年北京計(jì)算機(jī)學(xué)院并入北工大，成立北京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，在北京西三環(huán)北路原校址辦學(xué)，1998年遷入校本部與北工大原計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)系、計(jì)算中心合并組建計(jì)算機(jī)學(xué)院。2000年，國(guó)家建材局管理干部學(xué)院（武漢工業(yè)大學(xué)北京研究生部）、華北水利水電學(xué)院北京研究生部和北京水利電力函授學(xué)院并入北工大，成立北京工業(yè)大學(xué)高等職業(yè)教育學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)分部，均為學(xué)校的異地辦學(xué)機(jī)構(gòu)。

學(xué)校于1992年成立成人教育學(xué)院。2003年更名為繼續(xù)教育學(xué)院。2004年繼續(xù)教育學(xué)院與工大分部進(jìn)行教育資源整合，整合后工大分部辦學(xué)主體為繼續(xù)教育學(xué)院（稱(chēng)為北京工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院西區(qū)）。同時(shí)成立學(xué)校后勤集團(tuán)西區(qū)管理中心，負(fù)責(zé)整個(gè)西區(qū)的后勤服務(wù)保障。

1993年北工大嘗試教育改革成立實(shí)驗(yàn)學(xué)院，2000年起實(shí)驗(yàn)學(xué)院由學(xué)校與民營(yíng)企業(yè)合作辦學(xué)。2004年7月實(shí)驗(yàn)學(xué)院終止與民營(yíng)企業(yè)合作辦學(xué)的協(xié)議，從河北廊坊東方大學(xué)城遷至北京市朝陽(yáng)區(qū)管莊校區(qū)，與北京工業(yè)大學(xué)高等職業(yè)教育學(xué)院調(diào)整合并為學(xué)校全資直屬二級(jí)學(xué)院性質(zhì)的實(shí)驗(yàn)學(xué)院。

1996年北京工業(yè)大學(xué)躋身國(guó)家21世紀(jì)重點(diǎn)建設(shè)的百所大學(xué)行列，成為北京市屬高校中唯一一所進(jìn)入國(guó)家“211工程”建設(shè)的重點(diǎn)大學(xué)。

2005年，原北京藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院并入北工大，成立北京工業(yè)大學(xué)藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院，標(biāo)志著北工大形成以工為主，理、工、經(jīng)、管、文、法、藝術(shù)相結(jié)合的多學(xué)科架構(gòu)。

2008年北工大圓滿(mǎn)完成2008年北京奧運(yùn)會(huì)羽毛球、藝術(shù)體操比賽任務(wù)。北京工業(yè)大學(xué)奧運(yùn)場(chǎng)館作為首都首屈一指的高端、專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館，在后奧運(yùn)的日子，繼續(xù)服務(wù)學(xué)校和首都的體育事業(yè)。

2012年2月，在時(shí)任國(guó)家副主席習(xí)近平和愛(ài)爾蘭共和國(guó)總理恩達(dá)·肯尼的共同見(jiàn)證下，北京工業(yè)大學(xué)和愛(ài)爾蘭都柏林大學(xué)正式簽署合作辦學(xué)協(xié)議。

2013年3月，北京工業(yè)大學(xué)北京-都柏林國(guó)際學(xué)院成立，這是北工大堅(jiān)持開(kāi)放辦學(xué)理念、積極融入國(guó)際高水平大學(xué)競(jìng)爭(zhēng)與合作體系的重要一步。

2014年北京工業(yè)大學(xué)樊恭烋學(xué)院成立。該學(xué)院是學(xué)校創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的實(shí)驗(yàn)區(qū)，采用獨(dú)立的教學(xué)計(jì)劃，旨在培養(yǎng)工程領(lǐng)域的領(lǐng)軍人才。

2016年北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部成立，這標(biāo)志著學(xué)校學(xué)部制改革正式啟動(dòng)，是學(xué)校在整合學(xué)科資源、優(yōu)化學(xué)科結(jié)構(gòu)布局、推動(dòng)體制機(jī)制改革向縱深方向發(fā)展的重大舉措。

2017年9月，北京工業(yè)大學(xué)正式進(jìn)入一流學(xué)科建設(shè)高校行列。

2020年，北京工業(yè)大學(xué)位列QS2020年世界大學(xué)排名中國(guó)內(nèi)地高校第32位，站在建校60周年新起點(diǎn)上，學(xué)校將加快構(gòu)建高質(zhì)量教育體系，穩(wěn)步推進(jìn)“十四五”建設(shè)發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)建設(shè)世界一流大學(xué)的百年夢(mèng)想、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)而不懈奮斗！